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　　01、自动码垛的分类

　　自动码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

　　高位码垛

机器人码垛

　　02、各自特点

　　高位码垛

　　高位码垛机器人是比较基本的，主要是由一个龙门架，主靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

　　高位码垛机器人具有码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高。垛机器人智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，给企业能创造不少的效益。

　　机器人码垛

　　码垛机器人是由机械手臂样式的抓手，可供3-4条生产线，自由活动度180，将物料抓起后进行输送的，将输送来的物料放到集料台上。然后将物料按照指定的顺序堆放在一起。码成相应的垛型。

　　码垛机器人主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，而且空间占用小、非常灵活、动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。